فضاپیمای رباتیک MESSENGER که در طی 4 سال گذشته به دور سیاره تیر در حال گردش بود، اطلاعات آن را با امواج رادیویی (که میزان انرژی بسیار دقیق دارند) به زمین مخابره می کرده است. ولی اخیرا با اندازه گیری میزان انرژی امواج روی زمین متوجه شدند که گرانش سیاره انرژی امواج را کمی تغییر داده است که باعث شد تا نقشه گرانشی سیاره با دقت بی سابقه ای دوباره ترسیم شود. در اینجا ناهنجاری های گرانشی را با رنگ کاذب مشاهده می کنید که آن را بر تصویری از سطح حفره حفره سیاره منطبق کرده اند. رنگ قرمز نشان دهنده مناطقی است که جاذبه بیشتری دارند که می تواند نشان دهنده این باشد که در زیر آن نقاط شاهد تراکم غیرعادی مواد هستیم. ناحیه مرکزی حوضه کالوریس (Caloris Basin) نام دارد، یکی از بزرگ ترین دهانه های برخوردی که دارای گستره ای حدود 1500 کیلومتر می باشد. هفته گذشته، پس از تکمیل ماموریت خود و اتمام سوختش، MESSENGER در نهایت با سطح سیاره تیر برخورد کرد.