روبات فضانورد سازمان فضایی آمریکا (ناسا) به نام روبونات 2 (R2)که هم اکنون در ایستگاه بین المللی فضایی مشغول به کار است توسط مهندسان ناسا پا دار می شود.
مهندسان ناسا برای این روبات یک جفت پای دارای فناوری پیشرفته و به طول 9 فوت ( حدود 3 متر ) ساخته اند.
پاهای جدید برای قدم زدن طراحی نشده اند، زیرا روبات R2 برای کار در محیطی بی وزن و خلا ساخته شده است.
پاهای جدید R2 هر یک دارای هفت مفصل و در قسمت پایین به عملگرهای پایانی متشکل از یک پنجه و یک دوربین مجهز هستند.
این ویژگی به روبات اجازه حرکت و نگه داشتن خود را می دهد و در عین حال اپراتور می تواند با استفاده از دوربین تعبیه شده در این پاها حرکات روبات را بررسی کند.
آزمایشگاه روباتیک دسکتروس Dexterous در مرکز فضایی جانسون ناسا در هوستون پروژه R2 را طراحی و اجرا کرده است.
هدف این پروژه خلق روبات انسان نمای ماهری است که بتواند از ابزار استاندارد استفاده و در کنار فضانوردان به راحتی در درون و بیرون از یک فضاپیما تردد کند.
روبات R2 که در ابتدا فقط یک نمونه آزمایشی و اصطلاحا نیمه روبات بود تاکنون بسیار خوب عمل کرده است و در 24 فوریه 2014 (5 اسفند 1392) برای آزمایش های میدانی در سقوط آزاد به ایستگاه بین المللی فضایی ارسال شد.
قرار است پاهای جدید R2 در 14 آوریل (25 فروردین ماه ) توسط کپسول بدون سرنشین دراگون متعلق به شرکت اسپیس ایکس SpaceXˈs به ایستگاه بین المللی فضایی ارسال شود.
اشتراک گذاری در:
- سایت انجمن نجوم آماتوری ایران مجاز به ویرایش ادبی دیدگاهها است.
- دیدگاههایی که حاوی مطالب کذب، توهین یا بیاحترامی و موارد مغایر با قوانین کشور باشند منتشر نخواهند شد.
- دیدگاهها پس از تأیید منتشر میشوند.